机器人的力气是从哪里来的

关注：67 发布时间：2021-06-17 08:36:46

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每个机器人都有一个外部“动力源”和一个精确的传动机构，通过它产生和传递力。这些机构统称为驱动机构，比较关键的是动力源，称为动力源。一般来说，机器人的电源可以从外部提供，也可以从其他内部能源转换而来。

走进工厂，你可能会看到很多机器人在不停地工作，有的扛着材料，有的拿着焊枪进行焊接作业……有的机器人“大力士”一次能举起几吨重的物体，为人类孜孜不倦地工作。那么机器人的“力量”从何而来呢？

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机器人不像人类那样靠肌肉收缩和弹性产生力。我们解剖机器人后，发现每个机器人都有外部“动力源”和精确的传动机构，通过它们产生和传递力。这些机构统称为驱动机构，比较关键的是动力源，称为动力源。

一般来说，机器人的电源可以从外部提供，也可以从其他内部能源转换而来。常见的驱动机构有三种：一种由电动机驱动，称为电驱动，其电源通常来自外部。另一种由压缩空气驱动，称为气动驱动。有些机器人内部依靠电力产生气动力，有些机器人依靠外部设备提供气动力。另一种是使用高压油作为工作介质，由液压驱动。液压装置可以安装在机器人内部或外部。有了这些力量，经过机构的改造，机器人可以做各种动作，同时也产生了力，使得机器人有了力量。

机器人的“力量”大小可以根据机器人的用途进行专门设计和调整。例如，一些机器人固定地做一些重复的工作，所以工程师可以设计动力和驱动装置，并根据需要有效地控制它们。但是有些机器人的工作条件比较复杂，比如抓石头和鸡蛋，所以爪子的力度必须是可调的。工程师们在机器人的爪子上安装了许多力传感器，以测量和控制爪子上的力。

美国诞生的第一个机器人是液压驱动的机器人。一般来说，液压产生的动力可以很大，很多大力士机器人都采用液压驱动方式。而电驱动更成熟、更精确，所以很多有精确控制要求的机器人都采用电驱动。但是有些机器人是电液驱动的，可以产生很大的力，容易控制。比如德国为飞机清洁开发的“清洁巨人”，就是上比较大的清洁机器人。它的臂长是33米。这个巨人的力量主要是液压产生的，它的精确控制是通过电液控制实现的。

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