momenta

北京魔门塔科技有限公司，公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念，创造良好的办公环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务和品质为生存根本，始终坚持用户至上用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。

让自动驾驶技术真正做到商业化落地，需达到10倍于人类司机的安全性水平。目标是通过众包测试1000亿公里数据，系统性地发现和解决目前技术无法解决的个例，不断提高自动驾驶算法的安全性。

人工智能重现视觉感知，通过深入理解视觉场景，自主研发的深度学习引擎可以做到车辆、行人和道路环境的感知，并进行高精度地图的实时定位。

在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下，做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、及可行驶区域。

通过检测行人和识别人体特征点，可做到理解行人姿势和行为意图，同时也可准确估计行人与汽车的距离。

momenta可以还原路面上每一辆车的3d边界框，鲁棒地检测车的方向，精确地估算距离，并在高精度地图上进行实时定位。

路面上的每一辆车都可还原其3d边界框，鲁棒地检测车的方向，精确地估算距离，并在高精度地图上进行实时定位。

通过提取从多辆汽车拍摄的2d图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的3d位置，融合来自gps和imu的数据，可创建更高精度的地图。此方案更具扩展性和商业化落地可能性：其成本仅为lidar数据收集方案的1/10到1/100。

数据驱动的驾驶决策，类似于建立一个拥有1000亿公里驾驶经验的智能司机。众包路测可以获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对海量驾驶轨迹的学习，算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息，做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则，解决算法在罕见路况失灵的问题。

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