机器人编程怎么入门
关注:65 发布时间:2021-11-02 09:16:01
详细介绍方法/步骤
想编程,至少要学一门编程语言,比如c,java等。如果能同时掌握几种汇编语言就太好了。但是一般不要学,根本不行,掌握一门学科比了解多门学科更重要。
掌握matlab,机器人控制算法中有很多矩阵运算,matlab支持这种运算,所以掌握matlab对于机器人编程是非常必要的。
有必要学习如何使用控制器。不同的机器人需要不同的控制器。机器人越复杂,需要使用的控制器就越多。因此,如果你想深入挖掘机器人,学习如何使用不同的控制器也很重要。
有修复bug的能力,机器人编程过程中出现bug很正常。你不仅要有修复bug的能力,还要有耐心,因为编程很枯燥,bug数不胜数,一定要坚持下去。
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答stm8单片机来自意法半导体,主要有三个系列:
stm8s:标准系列;
stm8a:汽车系列;
stm8l:低功率系列;
学习stm8单片机编程,首先要了解以下几个问题:
1.使用什么编程环境
我推荐stm8系列的stm8编程环境使用iar,因为这个环境的限量版是8k,可以随意使用,没有版权问题。编程环境工程目录清晰,具有在线仿真调试功能,使用方便;
2.使用什么工具
stm8单片机的一线是通过swim。推荐你使用stlink,支持swim和swdio/swclk模式,可以同时满足stm8和stm32单片机的烧录,可以实现在线模拟/调试功能。
以上两个问题澄清后,就可以放心的学习编程了。在编程初期,你可能会遇到另一个问题:直接操作寄存器还是使用库函数?
3.操作寄存器或使用库函数
st为其单片机配备了库函数固件,可以直接使用。使用库函数的好处是省略了配置寄存器的过程,直接调用库函数接口函数,大大提高了工作效率。当然,在使用库函数时,比较好了解寄存器,至少了解常用寄存器的相关概念。所以,我的建议是了解一下寄存器。
4.多写程序,多练习
学习编程是一个漫长而不间断的过程。遇到问题要多问,多查资料。
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